자율주행차, 드론 공간 정보 취득 시스템 정확도 높여

김세모 연구원
김세모 연구원

[한국대학신문 조영은 기자] 전북대는 메카트로닉스공학과 석사과정 김세모씨가 경주에서 열린 항공우주시스템공학회 학술발표대회에서 우수 발표논문상을 수상했다고 30일 밝혔다.

미국 로스알라모스연구소-전북대 한국공학연구소 연구원인 김세모씨는 ‘2D LiDAR센서의 스캐닝 정확도 평가’라는 주제로 자율주행차량이나 드론에서 사용하는 공간 정보 취득 시스템의 정확도를 높일 수 있는 방안에 대해 연구했다.

김 씨를 지도한 로스알라모스연구소-전북대 한국공학연구소 소장 강래형 교수는 “일반적으로 LiDAR 센서는 통신이나 자율주행 분야에서 많이 사용되지만, 추가적으로 비접촉식 비파괴 검사용 센서를 장착하면 공간정보뿐 아니라 해당 지점의 결함 정보도 함께 추출이 가능하다”며 “비파괴 검사의 전 과정을 자동화하기 위한 시작점에서 다양한 연구 활동을 수행하고 있다”고 밝혔다.

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