이와 함께 동 학회에서 발간하는 제어·로봇·시스템학회 논문지 특집호인 <지능로봇 감지센서>를 적극 지원한 공로로 공로상도 받았다.

현재 김 교수는 제어로봇시스템학회 편집위원, 한국정밀공학회 편집이사, IJPEM 편집위원, 지식경제부 로봇기획위원, 경남테크노파크 기획위원, 한국연구재단과 한국산업기술평가원 등 각종 정부기관의 평가위원으로 활동 중이다.

제어·로봇·시스템학회는 기계분야와 전기전자분야 등에서 5500여 명의 회원을 보유한 학회 중 하나다. 현재 국문 논문집을 연간 12회 발행하고 있으며 한국연구재단 등재지이자 전세계 우수학술지(SCIE) <IJCAS(International Journal of Control, Automation, and Systems)>도 공동으로 운영하고 있다.